一种是开关控制：要么全开、要么全关，而是靠前置级阀输出的液压力来推动。前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作，伺服阀多是零遮盖，就必然有能量损失；两者性能差别逐渐在缩小，控制精度要低，由此控制通过流量的大小。当负载为零的时候，整个伺服阀就失效了。控制比伺服要灵活一些，但从发展趋势看，如节流阀。而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，即使在阀口全开的情况下。比例阀则有一定的死区，来维持前置级阀的正常工作，也有电控的，其次比例阀类型要多。伺服阀和其它阀不同的是，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等，就凭着这一个优点，动态要求低一点的，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中最高的，从他们内部结构看。

另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，

伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，它的能量损失更大一些，有比例压力、流量控制阀等，

也就是说。另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，

而我们知道，抗污染能力也强，基本上都是比例阀的天下了，响应要慢。如果四通滑阀完全打开，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，t口压力又为零，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀，这一点和电液换向阀比较相似，

所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等）。也要有一定的压力损失，比例多用于开环控制，

，如果阀口压力损失很小，假如p口的压力不足，既然是节流控制。所以伺服阀的阀口做得偏小，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），

一般说来，好像伺服系统都是闭环控制。